일본 주차·정차 규칙｜5m·10m·3m·1m 일람표(외국 면허 전환)

주차와 정차의 차이

주차란 차가 계속적으로 정지하는 것, 또는 운전자가 차를 떠나 있어 바로 운전할 수 없는 상태로 정지하는 것입니다. 사람의 승하차를 위한 정지와 5분 이내의 짐 싣고 내리기를 위한 정지는 주차에 해당하지 않으며 '정차'가 됩니다(도로교통법 2조).

즉 짐 싣고 내리기는 5분을 넘으면 주차이지만, 사람의 승하차는 몇 분이 걸려도 정차입니다. '짐 10분 이내는 정차', '사람의 승하차도 5분을 넘으면 주차'는 둘 다 ×입니다.

주차도 정차도 할 수 없는 장소(주정차금지)

다음 장소에서는 적색 신호나 위험 방지를 위한 일시정지 등을 제외하고 주차도 정차도 할 수 없습니다(도로교통법 44조). 10미터인 3가지(철길 건널목·안전지대·정류장)를 묶어서 외우면 나머지는 5미터이거나 거리 없음입니다.

주차만 할 수 없는 장소(주차금지)

다음 장소는 주차금지이며, 정차는 할 수 있습니다(도로교통법 45조 1항). 경찰서장의 허가를 받았을 때는 주차할 수 있습니다.

오른쪽 여유 3.5미터와 길가장자리구역 0.75미터

주차했을 때 차의 오른쪽 도로 위에 3.5미터 이상의 여유가 없어지는 장소에서는 원칙적으로 주차할 수 없습니다(표지로 거리가 지정되어 있으면 그 거리). 예외는 짐을 싣고 내리며 운전자가 바로 운전할 수 있는 상태일 때와, 부상자·환자 구호를 위해 부득이할 때입니다.

주정차는 도로의 왼쪽 끝(보도나 길가장자리구역이 있으면 차도의 왼쪽 끝)을 따라 합니다. 길가장자리구역(路側帯)의 폭이 0.75미터 이하라면 길가장자리구역에 들어가지 않고 차도의 왼쪽 끝을 따릅니다. 흰 선 1개이고 폭이 0.75미터를 넘는 길가장자리구역이라면 안으로 들어갈 수 있지만, 차의 왼쪽에 0.75미터 이상의 여유를 남깁니다. 흰 실선과 파선, 흰 2줄 선의 길가장자리구역에는 들어갈 수 없습니다.

보도나 길가장자리구역을 가로질러 차고나 주차장에 드나들 때는 보행자가 없어도 그 바로 앞에서 일시정지합니다(도로교통법 17조).

야간 주정차와 등화

야간에 폭 5.5미터 이상의 도로에 주정차할 때는 비상점멸표시등(비상등)·주차등·미등 중 하나를 켭니다(도로교통법 시행령 18조). 다만 고속도로·자동차전용도로 이외에서 도로 조명 등으로 50미터 뒤에서 보이는 장소나, 정지 표시 기재(삼각 경고판 등)를 놓은 경우 등은 생략할 수 있습니다. '50미터 뒤에서 보이는 장소라도 반드시 비상점멸표시등'은 ×입니다.

헷갈리기 쉬운 유형 정리

주차·정차의 × 문제는 대부분 숫자나 범위의 바꿔치기입니다. 앞지르기 금지 장소와 비슷한 항목은 특히 주의합시다.

• 5와 10의 바꿔치기: 교차로는 5m, 철길 건널목은 10m, 버스 정류장은 10m
• 주차금지의 숫자: 소방 관련·공사는 5m, 차고 출입구는 3m, 화재경보기는 1m
• 정차와 주차: 짐은 5분까지 정차, 사람의 승하차는 시간 무관하게 정차
• 비탈길: 주정차금지는 급한 비탈길의 오르막도 내리막도. 앞지르기 금지는 급한 '내리막'길뿐
• 터널: 주정차는 무조건 금지. 앞지르기는 차로가 있으면 가능
• 길가장자리구역: 0.75m 이하라면 들어가지 않는다. 들어갈 때는 왼쪽에 0.75m 이상 남긴다
• 버스 정류장의 조건: 10m 이내이면서 운행 시간 중에만

모국어로 주차·정차 문제 연습하기

지식 확인(知識確認)은 2025년 10월부터 문장 형식의 ○× 50문항·45문항 이상으로 합격입니다. 숫자 문제는 1문항을 놓치는 것도 크게 작용합니다. menkyopass의 외국 면허 전환 드릴에서는 주차·정차 문제를 한국어를 포함한 여러 언어의 해설과 함께 연습할 수 있습니다(1회차 모의시험과 3개 분야는 무료, 전체 문제는 ¥2,980 일회성 구매).

이 분야의 연습 문제

• 교차로와 그 가장자리로부터 10m 이내인 곳에는 주차도 정차도 해서는 안 된다.
• 철길 건널목과 그 가장자리로부터 앞뒤 5m 이내인 곳에는 주차도 정차도 해서는 안 된다.
• 버스 정류소 표시판(표시 기둥)으로부터 5m 이내인 곳에는 버스 운행 시간 중에는 주정차해서는 안 된다.
• 소화전이나 지정 소방수리 표지로부터 5m 이내인 곳에는 주차해서는 안 된다.
• 화재경보기로부터 3m 이내인 곳에는 주차해서는 안 된다.
• 주차장·차고 등 자동차용 출입구로부터 5m 이내인 곳에는 주차해서는 안 된다.
• 안전지대의 왼쪽과 그 앞뒤 10m 이내인 곳에는 주차도 정차도 해서는 안 된다.
• 짐을 싣고 내리기 위한 정지로서 10분 이내인 것은 정차에 해당한다.
• 사람이 타고 내리기 위한 정지는 5분을 넘으면 주차가 된다.
• 보도를 가로질러 차고나 주차장에 들어갈 때는 보행자가 없는 경우에도 보도 바로 앞에서 일시정지해야 한다.
• 폭이 0.75m 이하인 좁은 길가장자리구역(路側帯)이 있는 도로에서 주정차할 때는 길가장자리구역 안에 들어가 주정차해야 한다.
• 차의 오른쪽에 3.5m 이상의 여유가 남지 않는 곳에서는 원칙적으로 주차해서는 안 된다.
• 차의 오른쪽에 3.5m 이상의 여유가 없는 곳이라도 부상자·환자를 구호하기 위해 부득이할 때는 주차할 수 있다.
• 야간에 도로에 주정차할 때는 가로등 등으로 50m 뒤에서 보이는 곳이라도 반드시 비상점멸표시등을 켜야 한다.
• 터널 안은 차로가 설치되어 있는 경우에 한하여 주정차할 수 있다.
• 경사가 급한 비탈길은 오르막이든 내리막이든 주정차가 금지되어 있다.

자주 묻는 질문

관련 가이드

• 일본 도로표지 총정리｜외국 면허 전환 지식 확인에서 헷갈리는 표지
• 일본 앞지르기 규칙 총정리｜앞지르기 금지 장소와 추월(追抜き)의 차이
• 일본 우선 관계 총정리｜교차로·보행자·긴급자동차에 양보하는 법
• 일본 법정속도 총정리｜일반도로 60·생활도로 30·원동기장치자전거 30

출처(일본어)

• 警察庁「交通の方法に関する教則」（令和6年11月13日現在・全文PDF）
• e-Gov法令検索「道路交通法」（第2条・第17条・第44条〜第47条）
• e-Gov法令検索「道路交通法施行令」（第14条の6 路側帯での駐停車、第18条 灯火）
• 警視庁「令和7年10月1日施行・改正道路交通法施行規則について」